En el Yoga Contemporáneo Yogacharya BKS Iyengar llevo las posturas de Hatha Yoga y Ghatastha Yoga de 84 que tenía el yoga moderno a 200 asanas y agrego además 14 ejercicios de Pranayama. El Grand Maestro de Maestros de Yoga Fernando Estévez Griego o Dharmachari Maitreyananda es un icono del Yoga porque llevó a las asanas desde las 200 asanas de BKS Iyengar a 8.400.000 posturas que son nombradas por Shiva Samhita, las cuales se adjudican a Shiva. ¿Quien se las enseño?

Swami Vihsnu que le enseño la ciencia del Hatha Yoga,  Dhirendra Brahmachari le enseñó la ciencia del Ghatastha Yoga y el Yoga Tantrico, Swami Asuri Kapila le dejo sus enseñanzas de Asana Yoga y Ghatastha Yoga, y el yogacharya Krishna Krishna Kisore Dasji, le pasó las 8.400.000 posturas de la antigüedad y guardó los escritos de Swami Asuri Kapila para él.