¿Que métodos de yoga nacen en la Edad Media?

En el Siglo VIII Padmashambhava introduce el yoga tantrico budista en el Tíbet el cual por medio de los Mongoles llegara a toda Asia y Europa. (Kalmykia) El budismo tibetano genera un sintesis entre el Budismo y Shivaismo diferenciándose del Budismo antiguo o theravada. Aquí nace con fuerza el Kundalini Yoga, Mantra yoga, Yantra Yoga, etc. En el año 800 D.C. Shankara comienza un campaña de hinduización promoviendo la religión advaita vedanta y basándose en el Madhyamika Budista de Nagarjuna, con su noción del Maya, crea ordenes de monjes hinduistas o dasnamis, e impone el jnana yoga. Surgen movimientos devocionales religiosos hinduistas llamados Bhakti Yoga. A principio de esa época se puede ver el Maha Yoga del Yogashikha Upanishad que va dar lugar al Hatha Yoga

El Hatha Yoga, desde el año 1000 d.C al 1900 d.C nace como el hijo mas famoso del tantrismo, el Hatha Yoga y el Gathasta Yoga, cuatro libros divulgan las posturas de yoga, el pranayama y otras técnicas. Surgen nueva formas del yoga como el Shiva Yoga en Shiva Purana o el Maha Yoga del Yoga Shikha Upanishad.