Iyengar en el Yoga Dipika y Direndra Brahmachari en el Yogasana Vijnana trasforman el Hatha Yoga moderno en el Hatha y Ghatastha Yoga Conteporáneo, cómo y qué hacen ambos?

Iyengar trabajó duro como instructor, sabía por experiencia los peligros de forzarse hacer una postura prematuramente, y se dedicó a desarrollar un tipo de yoga más lento y anatomicamente preciso, usando apoyos como bloques y mantas para ayudar a los estudiantes a encontrar la alineación correcta. Utilizo ademas cuerdas del Mallakhamb y otros objetos para practicar. 

En "Light on Yoga", Iyengar describe El yoga como una "ciencia pragmática intemporal evolucionó durante miles de años tratando el bienestar físico, mental y espiritual del ser humano en su conjunto", y llama a los Yoga Sutras de Patanjali el "primer libro para sistematizar esta práctica". El deseo de imbuir sus métodos con la autoridad antigua es comprensible, pero Iyengar era demasiado modesto. Era él, y no Patanjali o cualquier sabio antiguo, que descubrió cómo mostrar a la gente el mundo sobre la forma más segura de ponerse de pie sobre sus cabezas.

Swami Dhirendra Brahmachari fue discípulo de Maharshi Kartikeya, quien lo inció en el tantra y yoga como siddha. Dhirendra enseñó personalmente en tres ashram el Ashram Vishwayatan, Katra Ashram y Aparna Ashram. Publico dos libros Yoga Sukshma Vyayama y Yogasana Vijnana. En 1985 inició a swami Maitreyananda en el Vishwayatan Ashram. Los Yoga Vyayamas de Swami Maitreyananda, y varios tantras así como la perfección en posturas fueron inspiradas en Swami Dhirendra Brahmachari y su escuela.