¿Que métodos de yoga nacen en la Edad Moderna?

En plena Edad Moderna, durante el siglo 17, nace el Yoga Moderno de Gheranda, con Saptanga Yoga o Ghatastha Yoga. Un yoga completamente trantrico y muy técnico que no solo es la base del Yoga Moderno, si no de la futura profesión de profesor de yoga. Gheranda expone 32 posturas de yoga. Las cuales en el siglo 18 y 19 pasaran a ser solo 84 posturas.

A partir del 1.900 d.C., el Yoga comienza a independizarse de la Religión, en especial de la Hinduista, siendo enseñado principalmente en América y Europa. El filtro Científico, Ateo, Agnóstico, Cristiano, Judio e Islamico, impide la hinduización y religiosidad india en los países occidentales, transformando al yoga en una Ciencia, Arte y Filosofía del Yoga. En india comienzan nacer estilos no religiosos como el de Yoga Asanas, Iyengar Yoga, Ashtanga Vinyasa, Yoga Deportivo, Yoga Terapeutico, Yoga Acrobático, Swara Yoga, Vinyasa Yoga, Yoga Karma. Pero la Internacionalización del Yoga, y su independencia del Hinduismo se debe a un cambio radical nacido en la India Francesa y en Francia por parte de Mirra Alfassa, Aurobindo, Swami Asuri Kapila, Sedir, Lucien Ferrer que junto a otros líderes europeos gestan el yoga laico. A mediados del siglo nace la yogaterapia, el yoga científico y a partir de 1970 nace la profesión de profesor de yoga y el movimiento "asociacionista" de asociaciones nacionales de yoga, totalmente laicas y apolíticas. Occidente en especial América y Europa, comienzan a crear sus propias interpretaciones del yoga antiguo, y de los métodos tradicionales creando mas de 3000 nuevos estilos, que adaptan al yoga a la cultura.