El tercer maestro de Dharma Maitreyananda GMdM Fernando Estevez Griego fue el Yogavatar Yogaraj Krishna Kisore Das, fundador y presidente del Consejo Mundial de Yoga, VUS y presidente de la Federación Internacional de Yoga, quien le pasó las 84.000 principales posturas de yoga, por medio del método de estructuración, por favor explíquelos a partir de los padavis, asanas y ardhasanas.

Los padavis son las 5 posiciones que pueden adoptarse en las posturas. Las posturas, pueden ser de tronco (kayasanas), piernas (Padasanas), brazos (Hasthasanas), manos (paniasanas) y cara (mukasanas). La sarvasana es la postura total y las ardhasanas las posturas parciales. Lo que permitió la estructuración fue poder introducir variables a las posturas, así como las asimetrías y los laterales.